Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор — объяснение большого передаточного числа

Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числа

Как происходит передаточные числа зубчатых колес от знатоков СибСталь: Показываю, что у меня получилось при «выпрямлении» прецессирующего редуктора. Объясняю, как работает. 3D-модель редуктора из видео. Авторы: @l-air @dmawzx .