Видео расскажет вам о том, что такое дана зубчатая передача состоящие из следующих шестеренок от токарей СибСталь: Лекция содержит ответы на следующие вопросы:
1. Как устроен двигатель постоянного тока?
2. Зачем нужен редутор?
3. Как устроен энкодер?
4. Как сделать надежную передачу вращения?
0:00 — Введение и основные вопросы
4:00 — Какие моторы разрешены правилами?
6:50 — Как закрепить мотор на конструкции робота?
15:45 — Из каких частей состоит мотор?
16:34 — Как работает двигатель постоянного тока?
31:34 — Зачем нужен редуктор и как он влияет на параметры мотора?
42:50 — Какие есть виды редукторов?
1:06:56 — Как работает энкодер мотора?
1:20:14 — Сборка мотора с редким редуктором
1:22:32 — Стандартные способы передачи вращения
1:28:28 — Виды осей и их размещение
1:32:55 — Зацепление между шестеренками, натяжение цепей и ремней
1:38:50 — Взаимное размещение осей и шестеренок в составе конструкции
1:46:05 — Обхват цепной шестеренки цепью
1:48:25 — Как определить необходимое расстояние между осями?
1:51:13 — Краткое резюме.
